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本实用新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安装在履带上的永磁铁产生磁力吸附在船舶表面。本实用新型的有益效果：球头关节和球头轴承配合使得履带实现在机器人本体框架上下摆动，步进电机转动带动履带移动实现机器人本体按照规定路线运动，该发明设计整体结构简单、清洗效率高、能够实现船舶曲面清洗。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212605717 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202022092588.1
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 天津科技大学
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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