工业网络通信及组态技术练习与反馈答案.docx

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 项目1 2 工作任务1.1 2 工作任务1.2 4 工作任务1.3 5 项目2 8 工作任务2.1 8 工作任务2.2 8 项目3 10 工作任务3.1 10 工作任务3.2 11 项目4 12 工作任务4.1 12 工作任务4.2 27 工作任务4.3 28 项目5 30 工作任务5.1 30 工作任务5.2 33 工作任务5.3 38 工作任务5.4 46 项目6 59 工作任务6.1 59 工作任务6.2 61 项目7 65 工作任务7.1 65 工作任务7.2 67 工作任务7.3 71 项目1 工作任务1.1 1）简述I/O接口通信设计的工作原理。 答：I/O接口通信方式是一种简单而实用的通信方式，信号传输的速度快，但是仅适用于数据信息交换较少的场合，图1-1所示为I/O通信原理示意图。PLC1和PLC2的公共电源端子采用24V外部直流电源供电，其中，输入公共电源端子1L＋连接直流电源24V，同时也可以将两电源的24V端连接在一起；输出公共电源端子1M连接直流电源0V.在图1-1中，PLC1的输出端子Q0.4直接连接到PLC2的输入端子I1.0上，则PLC1的Q0.4信号状态直接传递给PLC2的I1.0；同理，PLC2的输出端口Q0.5直接连接到PLC1的输入端口I1.4上，则PLC2的Q0.5信号状态直接传递给PLC2的I1.4；这样即可实现PLC1和PLC2之间相互的单线信息传递，图1-1中箭头所示为PLC1向PLC2输出信号的回路关系。 图1-1 I/O通信原理示意图 2）两台PLC之间I/O接口通信连接与测试。具体为：将PLC1中的Q1.0通过I/O接口通信传递给PLC2中的I1.0；将PLC2中的Q1.2通过I/O接口通信传递给PLC2中的I1.3。 答：1、外部连接： 在PLC1侧I0.0连接一开关，Q0.0连接灯HL1；在PLC2侧I2.0连接一开关，Q2.0连接灯HL2用于调试。 2. 程序设计 a) PLC1调试程序 b) PLC2调试程序 3、下载程序，调试，按下PLC1侧I0.0, PLC1控制的HL1亮，并通信控制HL2亮，按下PLC2侧I2.0，PLC2控制的HL2灭，并通信控制HL1灭。 工作任务1.2 简述如何设计供料单元与输送单元I/O接口通信。 答：为了保证设备运行的安全性和可靠性，联机运行时，需要规划好供料单元与输送单元传递的状态信息，合理分配I/O接口的数量。由任务描述可知，供料单元与输送单元之间只需要连接两根通信线，分别用于接收输送单元的供料请求信号和向输送单元发送供料完成信号。最后根据需要在两站PLC分别编写程序。 伺服电动机驱动机械手在导轨上进行直线运动，需要设置哪些参数？ 答：如表所示。 序号 参数 设置数值 功能和含义 参数编号 参数名称 1 Pr5.28 LED初始状态 1 显示电机转速 2 Pr0.01 控制模式 0 位置控制（相关代码P） 3 Pr5.04 驱动禁止输入设定 2 当左或右（POT或NOT）限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。 4 Pr0.04 惯量比 250 5 Pr0.02 实时自动增益设置 1 实时自动调整为标准模式，运行时负载惯量的变化情况很小。 6 Pr0.03 实时自动增益的机械刚性选择 13 此参数值设得越大，响应越快。 7 Pr0.06 指令脉冲旋转方向设置 1 8 Pr0.07 指令脉冲输入方式 3 9 Pr0.08 电机每旋转一转的脉冲数 6000 工作任务1.3 简述如何设计供料单元与输送单元I/O接口通信。 答：为了保证设备运行的安全性和可靠性，联机运行时，需要规划好供料单元与输送单元传递的状态信息，合理分配I/O接口的数量。由任务描述可知，供料单元与输送单元之间只需要连接两根通信线，分别用于接收输送单元的供料请求信号和向输送单元发送供料完成信号。最后根据需要在两站PLC分别编写程序。 2）供料单元与输送单元I/O接口通信连接与测试。具体为：将供料单元中的Q0.4通过I/O接口通信传递给输送单元中的I2.1；将输送单元中的Q1.1通过I/O接口通信传递给供料单元中的I1.0。 答：1、外部连接： 在供料单元侧I0.0连接一开关，Q0.0连接灯HL1；在输送单元侧PLC的I2.0连接一开关，Q2.0连接灯HL2用于调试。 2. 程序设计 供料单元侧编程 输送单元侧编程 3、下载程序，调试，按下供料单元侧I0.0, 供料单元控制的HL1亮，并通