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- 2023-02-17 发布于四川
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本实用新型提出基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服结构，采用的伺服结构包括无人机、机械臂和控制模块；机械臂安装于无人机的机械臂安装面处；机械臂安装面处还设有深度相机，其拍摄角度与机械臂安装面成角度设置，控制模块使深度相机、机械臂组合为机器人手眼标定系统；所述机械臂末端设有执行器；所述控制模块为可对无人机的飞行进行控制的控制模块；当所述飞行机械臂需对目标进行操作时，控制模块经深度相机对目标距离进行评估，若目标位于机械臂操作范围外，则控制模块驱动无人机向目标飞行，若目标位于机械臂操作范围内，则控制模块驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212635747 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202021761806.X
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 福
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