原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
库卡机器人KR10001300titanPA说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
KR 1000 1300 titan PA
工作空间图
技术数据
最大运动范围 3202 mm
最大负载能力 1300 kg
额定负荷 1300 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg 负载能力图
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.1 mm
轴数 4
安装位置 地面
占地面积 -
重量 约 4690 kg
轴数据
运动范围
A1 ±150 °
A2 -130 ° / 17.5 °
A3 62 ° / 145 °
A4 -
A5 ±118 °
A6 ±350 °
额定负载时的速度
A1 58 °/s
KR 1000 1300 titan PA 设计用于额定负载能力 1300 kg，以便最佳利用机
A2 50 °/s
器人的性能和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的
A3 50 °/s 更高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，
A4 - 请联系 KUKA 支持部。
A5 60 °/s
A6 72 °/s 连接法兰
运行条件
运行时的环境温度 5 °C 至 55 °C (278 K 至 328 K)
防护等级
防护等级 (IEC 60529)
文档评论（0）