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库卡机器人KR6R700-2说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
KR 6 R700-2
工作空间图
技术数据
最大运动范围 726 mm
最大负载能力 6.8 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.02 mm
轴数 6
安装位置 地面;
天花板;
墙壁;
任意角度
占地面积 208 mm x 208 mm
重量 约 53 kg
负载能力图
轴数据
运动范围
A1 ±170 °
A2 -190 ° / 45 °
A3 -120 ° / 156 °
A4 ±185 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
运行条件
运行时的环境温度 0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K)
防护等级
防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67 KR 6 R700-2 设计用于额定负载能力 3 kg，以便最佳利用机器人的性能和动态性
能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载情
机器人机械手防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67 况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 支持部。
控制系统 连接法兰
控制系统 KR C5 micro;
KR C4 compact
认证书
ESD 要求
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