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拓斯达R081-08-T说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
拓星际 R081-08-T
产品型号 ROBOT MODEL 拓星际 R081-08-T
臂展 Arm Stroke 第1-6关节 1-6 Axis 818mm
最大负载 Max load 8KG
J4 ，J5轴允许负载转动惯量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 0.5kg ·㎡
J6轴允许负载转动惯量 J6 Allowable Inertia Moment 0.2kg ·㎡
综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.02mm
第1关节 J1 Axis -170°~ +170°
第2关节 J2 Axis -64°~ +145°
第3关节 J3 Axis -113°~ +255°
运动范围 Movement range
第4关节 J4 Axis -190°~ +190°
第5关节 J5 Axis -135°~ +135°
第6关节 J6 Axis -360°~ +360°
第1关节 J1 Axis 455°/s
第2关节 J2 Axis 385°/s
最大运动速度 第3关节 J3 Axis 520°/s
Max movement speed 第4关节 J4 Axis 550°/s
第5关节 J5 Axis 550°/s
第6关节 J6 Axis 1000°/s
标配IO数量 Standard IO quantity 16DI/16DO （NPN ）
电压 Voltage 三相AC200/220V(+10%~-15%) 50/60Hz( ±2%)
功率 Power 1kVA
机械臂防护等级 Arm protection level IP67
控制柜防护等级 Control cabinet protection level IP20
本体重量 Body weight 39KG
控制柜重量 Control cabinet weight 8.1KG
控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm 325 ×133 ×300
*本手册图片仅供参考，外观以实物为准。本说明若有任何细节之更改，恕不另行通知。本手册所标注数据来源于拓斯达实验室数据，可能与实际数据存在差异。
The pictures in this manual are for reference only, and the appearance is subject to
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