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课程设计报告
学院:电气工程与自动化学院
题目:基于单片机的寻迹小车
专业:自动化
班级学号:113班07号
姓名:陈奎
指导老师:王祖麟教授
2012/07/25
1
目录
第一章:绪论1
1.1:前言4
1.2:课程的来源迹和现状4
1.2.1:课题的来源
4
1.2.2:智能汽车在国外的情况
4
1.2.3:智能汽车在国内的情况5
1.3研究内容:
5
第二章:小车总体设计
5
2.1:机械特性:5
2.2:寻迹原理:6
第三章:硬件设计7
3.1:控制器:7
3.1.1:简述:7
3.1.2:开发工具:8
3.2:硬件电路设计:
9
3.2.1:电源电路:9
2
3.2.2:电机驱动模块:10
3.2.3:红外检测电路:
10
3.2.4:遥控控制:
10
第四章:软件设计11
4.1:编译环境
11
4.2:模块的驱动
12
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