库卡机器人KR 50 R2100说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 50 R2100 手持操作设备手持操作设备 KUKA smartPAD 工作空间图技术数据最大运动范围 2101 mm 最大负载能力 61 kg 额定负荷 50 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 20 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.05 mm 轴数 6 安装位置地面; 屋顶; 负载能力图墙壁; 任意角度占地面积 603 mm x 480 mm 重量约 533 kg 轴数据运动范围 A1 ±185 ° A2 -175 ° / 60 ° A3 -120 ° / 165 ° A4 ±180 ° A5 ±125 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 180 °/s A2 175 °/s A3 175 °/s KR 50 R2100 设计用于额定负载能力 50 kg，以便最佳利用机器人的性能和动态性 A4