库卡机器人KR 6 R900 HM-SC说明书用户手册.pdf

下载文档

6
0
约2.25千字
约 1页
2023-02-24 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

库卡机器人KR 6 R900 HM-SC说明书用户手册.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

库卡机器人KR6R900HM-SC说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

KR 6 R900 HM-SC 工作空间图技术数据最大运动范围 901.5 mm 最大负载能力 6 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.03 mm 轴数 6 安装位置地面; 负载能力图天花板; 墙壁; 任意角度占地面积 320 mm x 320 mm 重量约 62 kg 轴数据运动范围 A1 ±166 ° A2 -188 ° / 45 ° A3 -115 ° / 144 ° A4 ±185 ° A5 ±110 ° A6 ±350 ° 运行条件 KR 6 R900 HM-SC 设计用于额定负载能力 3 kg，以便最佳利用机器人的性能和动运行时的环境温度 0 °C 至 35 °C (273 K 至 308 K) 态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 支持部。防护等级连接法兰防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67 机器人机械手防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67 控制系统控制系统 KR C5 micro; KR C4 compact 示教