库卡机器人KR 6 R700 Z200说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 6 R700 Z200 工作空间图技术数据最大运动范围 700 mm 最大负载能力 6 kg 负载图位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.02 mm 轴数 4 安装位置地面占地面积 262 mm x 190 mm 重量约 21 kg 轴数据运动范围轴 1 运动范围 ±132 ° 轴 2 运动范围 ±145 ° 轴 3 运动范围 -200 mm / 0 mm 轴 4 运动范围 ±355 ° 额定负载时的速度轴 1 轴速 420 °/s 轴 2 轴速 720 °/s 轴 3 轴速 1.1 m/s 轴 4 轴速 2000 °/s 运行条件 KR 6 R700 Z200 设计用于额定负载能力 3 kg，以便最佳利用机器人运行时的环境温度 5 °C 至 40 °C (278 K 至 313 K) 的性能和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 支持部。防护等级防护等级 (IEC 60529) IP20 循环时间 157 每分钟循环数 (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) 控制器控制系统 KR C5 micro 手持操作设备手持操作设备 KUKA smartPAD-2 有关产品性质和适用范围的说明并不保证产品属性，仅作可供了解的信息。我們的供貨及提供的服務範圍完全以合約條款為標準。技術資料和插圖僅作為供貨參考。保留更改權利。 0000-343-148 / V6.1 / 14.01.2021 / zh KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg, Germany. 电话： +49 821 797-4000,