现代防爆喷涂机器人YP015-28产品手册.pdf

控制柜参数 示教器规格 项目 规格 项目 规格 控制柜型号 Hi5a-P10 模块名称 TP520 (选项) 运行模式 示教 再现 运行系统 Windows CE 差补类型 点对点，线型，圆弧 显示 7寸彩色TFT液晶屏幕 / 触摸屏 最多可控轴数 最多同时16轴 操作模式 菜单操作 编码输入 涂装机器人 最大可记录步数 17,000 步 外部程序选择 255(二进制) / 8(十进制) • 简单容易的操作 - 使用与BASIC语言类似的简易编程语言 位置检测器 串行绝对编码器 防爆喷涂机器人YP015-28 程序备份 USB存储器 • 涂装应用 伺服驱动系统 全数字伺服 - 针对喷涂应使用特别的软件设计 数字输入/输出 最大256 / 256 - 支援喷涂铃枪及喷嘴式喷枪 模拟输入/输出 8通道 / 8通道 - 可在前端手臂安装多样的喷涂装置如电磁阀、FGP等 YP015-28 - 同时控制机器人与喷涂装置 输送带脉冲计数器 差分及开路集电极式 - 使用进阶控制系统 2 x 以太网(100Base-T) 2 x RS232C/RS422 • 容易维护 用户 / 设备通讯接口 1 x USB(备份用，版本升级) - 在线手册和远程监控系统提供可信赖的维护方法 2 x CAN界面卡(1选项) 1 x SD卡 • 高级控制技术 PROFINET IO-Controller / IO-Device - 动态控制 EtherNet/IP Scanner / Adapter - 高级震动抑制控制 DeviceNet Master / Slave 现场总线(选项)