拓斯达 TR002-HP500说明书用户手册.pdf

拓星辰 TR002-HP500 产品型号 ROBOT MODEL 拓星辰 TR002-HP500 臂展 Arm Stroke 第1-2关节 1-2 Axis 500mm Z轴行程 Z axis Stroke 180mm 额定负载 Rated load 2KG 负载 Payload 最大负载 Max load 5KG J4惯性力矩 额定 Rated 0.005kg ·㎡ J4 moment of inertia 最大 Max 0.05kg ·㎡ 综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.015mm 标准循环时间(额定负载) Standard Cycle Time (rated load) 0.33s（2kg ） 第1关节 J1 Axis ±126° 第2关节 J2 Axis ±142° 运动范围 Movement range 第3关节 J3 Axis 180mm 第4关节 J4 Axis ±360° 第1关节 J1 Axis 450°/s 最大运动速度 第2关节 J2 Axis 720°/s Max movement speed 第3关节 J3 Axis 1164mm/s 第4关节 J4 Axis 1818°/s 标配IO数量 Standard IO quantity 32DI/16DO（NPN ） 电压 Voltage 单相AC220V ±10%、50Hz ±1% 功率 Power 1.35kw 机械臂防护等级 Arm protection level IP20 控制柜防护等级 Control cabinet protection level IP20 本体重量 Body weight 16.5KG（不含线缆 ） 控制柜重量 Control cabinet weight 6.8kg 控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm 325x233x125 *本手册图片仅供参考，外观以实物为准。本说明若有任何细节之更改，恕不另行通知。本手册所标注数据来源于拓斯达实验室数据，可能与实际数据存在差异。 The pictures in this manual are for reference only, and the appearance is subject to the actual product. This description is subject to change without notice if any details are changed. The data