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库卡机器人KR10R1420HP说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
KR 10 R1420 HP
示教器
示教器 KUKA smartPAD
工作空间图
技术数据
最大运动范围 1420 mm
最大负载能力 -
额定负荷 10 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
轴数 6
安装位置 地面;
屋顶; 负载能力图
墙壁;
任意角度
占地面积 333.5 mm x 307 mm
重量 约 160 kg
轴数据
运动范围
A1 ±170 °
A2 -185 ° / 65 °
A3 -137 ° / 163 °
A4 ±185 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
额定负载时的速度 KR 10 R1420 HP 设计用于额定负载能力 10 kg，以便最佳利用机器人的性能
A1 220 °/s 和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。
特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系
A2 210 °
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