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- 2023-02-17 发布于四川
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本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本实用新型的积
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212648942 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202021794723.0
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 国
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