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一种机器人爬壁底盘.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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一种机器人爬壁底盘.pdf

    本实用新型公开了一种机器人爬壁底盘，用于承载和移动机器人，该机器人爬壁底盘包括载物底盘、与所述载物底盘固定连接的真空泵，以及分别固设于所述载物底盘两侧的两个吸附装置，所述吸附装置包括吸附履带和驱动装置，所述吸附履带包括传动链条和固设于所述传动链条上的多个真空吸盘，所述驱动装置与所述传动链条连接，以用于驱动所述传动链条转动，所述真空泵通过两个第一软管分别与两个多气路分配电磁阀连接，每个所述真空吸盘分别通过一第二软管与所述多气路分配电磁阀连接。本实用新型能解决爬壁机器人在不同壁面材质上的自由移动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212637718 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021717865.7 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人 江西科技学院 地址

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