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本实用新型涉及一种周向位移控制系统,属于机械采胶技术领域,包括:回转臂,具有弧形的轨道结构并能够半环抱树株的一侧;回转传动机构,设置在所述回转臂上且能够沿该回转臂移动;树围检测器,包括设置在所述回转臂上的第一距离传感器和第二距离传感器,两传感器对向布置以用于树株直径检测;后台控制器,接收所述树围检测器的检测数据,并控制回转传动机构所述在回转臂上的移动;利用树围检测器检测树株直径,所检测的数据由后台控制器换算后,获得树株直径、树株相对于回转臂的偏移量等数据,这些数据结合一些固定参数,能够对采胶器的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212629421 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202020891602.1
(22)申请日 2020.05.25
(73)专利权人 中国热带农业科学院橡胶研究所
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