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本实用新型公开了一种双侧出料立体仓储系统,包括立体存储线和两层选出料装置,立体存储线包括若干分层、分列排布的存储输送线,两层选出料装置分别设于立体存储线的两侧,层选出料装置包括接料输送线、升降机构和横移机构,升降机构和横移机构分别用于驱动接料输送线升降移动和水平移动。此双侧出料立体仓储系统,立体存储线的两侧均设有层选出料装置,通过两侧的层选出料装置实现两侧均可出料,与传统结构的单侧出料相比,能够提高仓储系统出料的效率,并且两层选出料装置可适用于不同外型尺寸的物料的出料,提高系统对物料外型尺寸的适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212638706 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202021027658.9
(22)申请日 2020.06.05
(73)专利权人 广东智源机器人科技有限公司
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