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本实用新型斜拉钢绳爬行器主要由驱动电机、调速器、上底板、梅花联轴器、锥齿轮、主动轮、辅助轮一、辅助轮弹簧、辅助轮二、视觉探头、从动轮轮弹簧、从动轮轮、下底板、盘式刹车机构、刹车电机组成。辅助夹持装置由辅助轮一、辅助轮二、辅助轮弹簧构成；盘式刹车装置安装在从动轮旁，由刹车块、刹车臂、刹车杆、刹车电机组成；驱动电机经过调速器调速后将动力经联轴器传递给锥齿轮，锥齿轮、主动轮均用平键与轴联接；从动轮安装在底板上，用螺栓将上底板与下底板联接，螺栓上装上从动轮弹簧。本实用新型设计的斜拉钢绳爬行器可以稳定地在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212667545 U
(45)授权公告日 2021.03.09
(21)申请号 202021593495.0
(22)申请日 2020.08.04
(73)专利权人 西南石油大学
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