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一、填空
1、构件是机器的 运动 单元体；零件是机器的 制造 单元体；部件是机器的 装配 单元体。2、平面运动副可分为 低副 和 高
副 ，低副又可分为 转动副 和 移动副 。3、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低
副和 高副 。3、平面运动副的最大约束数为 2 。4、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。5、平面
机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。6、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，
当曲柄为原动件时，机构 无 死点位置，而当摇杆为原动件时，机构 有 死点
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