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一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节.pdfVIP

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  • 2023-02-18 发布于北京
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一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节.pdf

    本申请涉及一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节。智能膝关节通过采用电机驱动单元配合基于磁流变阻尼器的可控弹簧储能单元，或采用可控阻力单元配合基于磁流变阻尼器的可控弹性储能单元来复现人体膝关节的部分或全部生物力学特征，从而帮助穿戴者更好的降低行走负担，重获或修复行走功能。电机驱动单元在发电机模式和驱动器模式下工作，通过采用能量回收技术降低了智能膝关节的功耗，延长了装置的工作时间。另外，基于磁流变阻尼器的可控弹性储能单元的使用进一步降低了智能膝关节的能耗，同时也简化了膝关节的控制难度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115701796 A (43)申请公布日 2023.02.14 (21)申请号 202110834335.3 (22)申请日 2021.07.21 (71)申请人 香港中文大学 地址 中国香港新界

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