三相六拍步进电机控制器的设计.pdfVIP

一、概述 步进电机是一种数字信号控制的传动机构，若在其输入端加入一个脉冲信 号，该电动机就会转动一个角度或移动一定距离。步进电机由转子和定子两部分 组成。在定子的 6 个磁极上分别绕有绕组，对称的绕组形成一相绕组，三相电机 有 A、B、C 三相绕组。每给一相绕组通电一次称为一拍。三相六拍步进电机的工 作的次序为 A—AB—B—BC—C—CA—A。步进电机每步旋转的角度大小，称为步 距角。它是由电动机本身转子的齿数和每一个通电循环内通电节拍决定的。本次 课程设计采用转子为 4 个齿的步进电机，三相六拍模式的步距角为 15°。 脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各