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建模和感知地形的楼梯跟踪.pdfVIP

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  • 2023-02-18 发布于北京
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建模和感知地形的楼梯跟踪.pdf

    一种用于建模和感知地形的楼梯跟踪的方法，包括接收在机器人(100)的环境(10)周围的传感器数据(134)。该方法还包括基于与所接收的传感器数据相对应的体素来生成地图(182)的集合。该地图的集合包括地面高度地图和机器人的移动限制地图。移动限制地图标识机器人应该避免进入的环境内的非法区域。该方法还包括基于传感器数据为环境内的楼梯(20)的集合生成楼梯模型(202)，合并楼梯模型和移动限制地图以生成增强的楼梯地图，以及基于增强的楼梯地图或地面高度地图控制机器人以穿过环境。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115702405 A (43)申请公布日 2023.02.14 (21)申请号 202180042780.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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