变频调速技术与应用-全套PPT课件.pptx

;1.1调速传动概况 1.调速传动的意义 首先，机械在起动时，根据不同的要求需要不同的起动时间，这样就要求有不同的起动速度相配合； 其次，机械在停止时，由于转动惯量的不等，所以自由停车时间也各不相同，为了达到人们所需求的停车时间，就必须在停车时采取一些调速措施，以满足对停车时间的要求； 第三，机械在运行当中，根据不同的情况也要求进行调速 总之，所有机械传动都需要进行调速。;2 调速传动的发展 从电出现以后，因其输送容易、使用方便、维修简单、效率高，所以电动调速传动得到迅速发展。一开始采用的是直流电动机调速传动，但由于直流电动机维修较难，且容量受限，所以交流电动机调速传动又得到了飞速的发展。然而在很长一段时间内交流电动机调速性能远不如直流电动机调速性能好，故直流电动机调速传动在调速性能要求很高的地方仍被采用。 最近十多年来，由于电力电子器件与微电子、单片机及PWM控制技术的迅猛发展，出现了交流电动机变频调速传动，其效率较高、操作方便，而且调速性能可以与直流电动机调速传动相媲美，所以交流变频调速传动是目前最好的调速传动方式。 ;3. 异步电动机调速概况 （1）继电器开环控制阶段。 （2）SCR闭环控制阶段。 （3）变频器控制的发展过程。 交-交变频 交-直-交变频 逆变器的功率元件采用BJT 逆变器的功率元件采用IGBT，控制技术发展为32位多微机矢量控制——真正的运动控制阶段 ;4 调速传动的主要指标 1）调速范围：最高转速与最低转速之比； 2）调速的平滑性：在调速范围内，以相邻两挡转速的差值为标志，差值越小越平滑； 3）调速的工作特性：静态特性和动态特性。 4）调速的经济性：主要从设备投资、调速后的运行效率和调速系统的故障率3个方面进行考虑。;1.2 变频调速技术的发展过程 20世纪70年代，脉宽调制变压变频（PWM-VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式。20世纪80年代后半期，许多发达国家的VVVF变频器已投入市场并广泛应用。VVVF变???器的控制在低频时受定子电阻压降的影响比较显著，因此人们又研究出矢量控制变频调速技术。该方法的提出具有划时代的意义。然而由于实际的控制效果难以达到理想分析的结果。1985年首次提出了直接转矩控制变频技术。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 上述变频技术都是交-直-交变频。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电容器，再生能量又不能反馈回电网，为此，矩阵式交-交变频应运而生。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。 ;1.3.1 我国变频调速技术的发展概况 电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3部分组成。电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电，但这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能、改善产品质量、提高产量。 交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主干内容。变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电力行业。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率变为可以充分利用的资源。 ;1.3.2 目前国内主要的产品状况 1．晶闸管交流器件和开关器件（DJT、IGBT、VDMOS）斩波器供电的直流调速设备 2．IGBT或BJT PWM逆变器供电的交流变频调速设备 3．负载换流式电流型晶闸管逆变器供电的交流变频调速设备 4．交-交变频器供电的交流变频调速设备;1.4 变频技术的发展方向 1．主电路逐步向集成化、高频化和高效率发展 2．控制量由模拟量向数字量发展 3．向多功能化和高性能化发展 4．向大容量化和高压化发展 5．向小型化发展 6．向系统化发展 ; ;2．晶闸管的工作原理 晶闸管是四层三端器件，有J1、J2、J3三个PN结，见图2.2（a）所示。如果把中间的N1和P2分为两部分，就构成一个NPN型晶体管和一个PNP型晶体管的复合管，见图2.2（b）所示。 晶闸管具有单向导电特性和正向导通的可控性。需要导通时必须同时具备以下两个条件： （1）晶闸管的阳极-阴极之间加正向电压。 （2）晶闸管的门极-阴极之间加正向触发电压，且有足够的门极电流。 晶闸管承受正向阳极电压时，为使晶闸管从关断变为导通，必须使承受反向电压的PN结失去阻断作用。 见图2.2（c），每个晶体管的集电极电流是另一个晶体管的基极电流。两个晶体管相互复合，当有足够的门极电流Ig时，就会形成强烈的正反馈，即：;两个晶体管迅速饱和导通，即晶闸管饱和导通。 若使晶闸管关断，应设法使晶闸管的阳极电流减