一种可多角度抓取货物的机器人抓手.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种可多角度抓取货物的机器人抓手.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种可多角度抓取货物的机器人抓手，包括壳体，壳体的内部为中空腔体，壳体内安装有第三驱动电机，壳体的前侧壁设有连接杆，第三驱动电机的输出轴端部与连接杆同轴连接，连接杆的末端设有抓手机构，抓手机构包括固定块，固定块的前侧设有两个呈对称分布的夹具，夹具包括固定座，两个固定座相互靠近的一侧处均设有夹板，固定座的内部为中空腔体，固定座内设有压板，压板的靠近夹板的一侧外壁焊接有多个导杆，导杆的末端延伸至固定座的外部且固定在夹板上，该可多角度抓取货物的机器人抓手，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212683965 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021659148.3 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人河南工学院地址