计算机控制系统设计报告.pdfVIP

1. 引言 1.1 设计内容 设计一个基于单片机的具有A/D和D/A功能的信号测控装置。要求该信号测 控装置能够接入典型传感器、变送器信号，同时可输出标准电压/电流信号。并 满足抗干扰、通用性、安全性、性价比等原则性要求。 1.2 设计报告内容安排 2. 设计原理 计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测 装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成，如图1所示。 图1 计算机控制系统的组成 2.1 计算机 计算机是计算机控制系统的核心，通过接口可以向系统的各个部分发出命 令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。具体功能是完成程序存储、 程序执行、数值计算、逻辑判断和数据处理等工作。 2.2 外部设备 实现计算机和外界交换信息的设备称为外部设备（简称外设）。外部设备包 括人-机通信设备、输入输出设备和外存储器等。 输入设备有键盘、光电输入机等。它主要用来输入程序和数据。 输出设备有打印机、记录仪、纸带穿孔机、显示器（数码显示器或CRT显示 器）等。它主要用来向操作人员提供各种信息和数据，以便及时了解控制过程。 外存储器（简称外设）有纸带装置、磁盘装置，它们兼有输入输出功能，主 要用来存储系统程序和数据。 2.3 操作台 操作台是操作人员与计算机控制系统进行“对话”的装置，主要包括以下几 部分： ⑴显示装置 如显示屏幕或荧光数码显示器，以显示操作人员要求显示的内容或报警 号。 ⑵一组或几组功能键 通过功能键，可向主机申请中断服务，包括复位键、启动键、打印键、显示 键等。 ⑶一组或几组数字键 用来送入某些数据或修改控制系统的某些参数。 2.4 过程通道 过程通道是在微机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。按 息传递的方向来分，它包括输入通道和输出通道。 2.4.1 输入通道 输入通道将生产过程中的各种参数送入微机，以了解生产过程的状态。根据 参数信号类型，可分为数字量输入通道和模拟量输入通道。 模拟量输入通道把计算机输出的数字量变换成模拟量。这个任务主要由数/ 模转换器来完成。 2.4.2 输出通道 输出通道则是将微机输出的控制量转换成生产过程中执行机构的动作，以控 制生产过程。根据执行机构所需控制信号的类型，也可分为数字量输出通道和模 拟量输出通道。 在工业控制现场，被控制的对象往往是多回路的，多路输出通道有独立式和 共用式多路模拟量输出通道两类。 ⑴独立式多路模拟量输出通道 这种形式各通道之间是相互独立的，各个通道均有自己的 D/A 转换器，即 每一个通道的结构和单路模拟量输出通道相同。其优点是转换速度快，工作可靠 性高，即使某一路 D/A 转换器出了故障也不会影响其他通道的工作。但电路复 杂，成本较高。 ⑵共用式多路模拟量输出通道 这种形式各通道共用一个 D/A 转换器。计算机输出的控制信息都经同一个 D/A转换器转换成相应的模拟量，再经多路开关传送到相应通道的保持器，由保 持器保持当前的模拟量。其优点是节省了 D/A 转换器，但由于各通道是分时工 作的，工作速度受到限制，保持器的特性影响到输出控制量的稳定性。 综合考虑，系统能接入典型传感器信号，并输出标准电压/电流信号，通用 性好，安全性强，性价比高，具有很好的抗干扰能力。故输入通道选择各路独立 采样保持、共用A/D转换器形式，输出通道选择共用式多路模拟量输出通道。 2.5 检测装置 检测装置是把生产过程的温度、流量、压力、位移、速度等非电物理量检测 出来，并转换成相应的电信号（电流或电压）的器件。设计中不用选择检测装置， 其信号直接用电信号（电流或电压）给出。所以，本设计只要求设计输入通道和 输出通道即可。 2.6 执行机构 为了控制生产过程，还需有执行机构。常用的执行机构有各种电动、液动、 气动开关，电液伺服阀，交、直流电动机，步进电动机等等。 2.7 软件 软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操 作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协 调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便 用户使用计算机的软件。常用的有操作系统、开发系统等，它们一般不需用户自