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基于机器视觉的工业机器人综述 摘要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科，涉及到光学成像、视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。近年来，随着人工智能的发展，越来越多企业开始施行“机器换人”，机器视觉技术由于其精确度高、实时性强、非接触性、高适应性、高敏感性自动化与智能化程度高等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。机器视觉已经渗透在工业、农业、医学、交通等领域，并且不断推进产业智能化的转型。在广泛查阅相关文献之后，针对近年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结。首先，简要介绍了机器视觉技术的背景及意义、国内外的机器视觉发展现状；其次，重点分析了机器视觉系统的核心组