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- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型公开了机器人的调控结构,涉及机器人领域,包括安装底板、两组配重件和两个用于调节配重组件位置的调节组件,每组配重件包括两个配重块,每个调节组件包括连接杆和无杆气缸;通过四个配重块控制机器人的重心位置,并通过两个无杆气缸的作用调节四个配重块的位置,从而改变机器人整体的重心位置,使机器人在不同情况下都可以保证机器人的稳定性,放宽了机器人使用的环境条件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706865 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021148015.X
(22)申请日 2020.06.19
(73)专利权人 李季
地址 610
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