模电课件第六章负反馈技术.pptxVIP

负反馈放大器的稳定性 负反馈可以改善放大电路的各种特性 但负反馈也会给放大电路带来一些不利的影响. 降低放大倍数对于多级放大电路而言，负反馈深度太深可能会引起放大电路产生自激振荡，使放大电路失去放大作用，不能正常工作 第一页，共二十六页。01．负反馈放大电路自激振荡的条件和判断方法 （1）自激振荡电路就会由负反馈变为正反馈，使放大电路产生自激振荡 幅度条件 充分条件 相位条件 必要条件 说明当Xi(s)=0时，Xo≠0，表示此时放大电路即使没有外加输入信号，也有一定的输出信号，放大电路的这种状态称为自激振荡。 要使负反馈系统不产生自激,稳定工作的条件: 不满足振幅条件 不满足相位条件 （2）自激振荡条件正反馈第二页，共二十六页。20lgT(jω)20lgT(jω)20lgT(jω)0dB0dB0dBφT(jω)φT(jω)φT(jω)0o0o0o-90o-90o-90o-180o-180o-180o(3)用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性 则 称为增益交叉频率 则 称为相位交叉频率 负反馈 20lgT(jω)0自激振荡自激振荡不会自激振荡ωoωoωoωπωπωπ第三页，共二十六页。dBdBω0ωπ-45o-45o-90o-90o-135o-135o-180o-180o二、稳定裕度 (Stability Margin)反映负反馈放大器远离自激程度的物理量1相位裕度 2 增益裕度Gm 定义:在T(jω)波特图上, T(jωo)=0db点对应的φT (jωo)与(-180o)的差值,称为相位裕度φm,即 定义:在T(jω)波特图上, φT (jωo) = (-180o) 点对应的|T(jωo) |的数值. ω0为使反馈系统稳定工作,要求: |Gm | =10--20dBωπ为使反馈系统稳定工作,要求: φm≥45o 一般:只有环路增益幅频波特图以-20dB/十倍频速率穿越0dB轴时,闭环系统才是稳定的.一般取: φm=45o→ 60o第四页，共二十六页。结论:开环增益A(jω)的幅频波特图与闭环增益的波特图dB的交点即为环路增益的0dB点,即T (jωo)=0的点. 二、稳定裕度 (Stability Margin) 3 利用开环增益的波特图判断放大器的稳定性. 对于深度负反馈放大系统,且反馈网络为纯电阻性网络.B(jω)=B 闭环增益: (在中频和低频情况下) ω0又∵环路增益T (jω)= A(jω) B 而环路增益为0dB的点: |T (jωo)|=|A(jωo)B|=1 ω0第五页，共二十六页。-20dB/十倍频80-40dB/十倍频6040-60dB/十倍频200．1 110 100 1000f(KHz)-450/十倍频-45Of(KHz)-90O-135O-900/十倍频-180O-450/十倍频-225O-270O例: 设某极大器的开环增益为一个三极点放大系统.稳定a(-135o)Af=1/B不稳定如果反馈系统B=0.001 结论:开环增益A(jω)的幅频波特图只有环路增益幅频波特图以-20dB/十倍频速率穿越Af=1/B直线时,闭环系统才是稳定的.稳定第六页，共二十六页1(-45o)a2(-135o)404020a3(-225o)20Af=1/B0．1 110 100 1000f(KHz)0．1 110 100 1000f(KHz)-45Of(KHz)-90O-135O-180O-225O-270O相位补偿原理与技术1.主极点补偿—(电容滞后补偿) 补偿后的开环增益函数为 方法:在放大器中时间常数最大的那一级里并接补偿电容Cφ,以使高频增益下降更多来达到稳定工作的目的. 由上分析可知,负反馈越深,放大器的性能改善越高,但也越容易自激振荡,为了提高放大器在深度负反馈条件下的工作稳定性,一般采用相位补偿法来消振,即外加一些电容,电阻元件来校正放大器的开环频率特性,增大相位裕度,破坏自激振荡的条件,以保证闭环稳定工作.a(-135o)闭环后必自激. a(-225o)Af=1/Ba1(-45o)补偿电容来改变第一极点的值 可见单纯电容补偿是以牺牲带宽来换取稳定的。 a2(-135o)0.01 a3(-225o)第七页，共二十六页。CO1Ci2A1 A2Ri 2RO1Cφ相位补偿原理与技术kk补偿电容Cφ值的计算： 第八页，共二十六页。-20dB/十倍频a2(-135o)R’ A1A2-40dB/十倍频u1 u1 u2 RφRφCφCφ二．零极点对消—RC滞后补偿方法：在开环增益A(jω)中引入一个零点，该零点与A(jω)的一个极点相抵消，从而可使放大器在补偿后的频带损失较小 ： 在放大器时间常数最大的一级输出端并接RC串联补偿网络 b‘·80-45o·60(-135o)fπ（-180o）40可