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应用于服装烫印的多头胶膜抓取装置,呈箱型结构,其上任意对应的两个端面之一设有法兰盘,抓取装置剩下的四个端面中任意三个端面设为一号夹具头、二号夹具头和三号夹具头;一号夹具头上设有用于抓取小型胶膜的第一真空吸盘;二号夹具头上设有用于抓取长条状胶膜的第二真空吸盘和第三真空吸盘,第二真空吸盘和第三真空吸盘之间的距离可调;三号夹具头上设有用于抓取大型胶膜的第四真空吸盘、第五真空吸盘、第六真空吸盘和第七真空吸盘;还包括可编程控制装置,用于控制整个抓取装置工作。本实用新型针对球衣上需要印制小型胶膜、大型胶膜及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212686872 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021353771.6
(22)申请日 2020.07.11
(73)专利权人 贝塔科技(苏州)有限公司
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