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集成动力电池箱体上线及PACK包下线功能的四轴移载设备.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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集成动力电池箱体上线及PACK包下线功能的四轴移载设备.pdf

    本实用新型公开了一种集成动力电池箱体上线及PACK包下线功能的四轴移载设备，该设备包括产线AGV小车定位机构、下线AGV小车定位机构、箱体料车定位机构、四轴移载机构、夹具组件。产线AGV小车定位机构设置在PACK包装配区循环运输线的箱体上线工位处，用于定位行走至所述箱体上线工位处的产线AGV小车；下线AGV小车定位机构设置在PACK包下线测试运输线的起点处，用于定位行走至所述PACK包下料产线的起点处的下线AGV小车；四轴移载机构包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴和W旋转轴，夹具组件安装在W旋转轴上，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711594 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021012920.2 (22)申请日 2020.06.05 (73)专利权人 昆山聚创新能源科技有限公司

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