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2023-02-20 发布于四川
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一种清洁机器人包括机身、支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动的移动模块、对工作表面执行清洁工作的清洁模块、控制所述移动模块自动带动所述清洁机器人移动的控制模块、为所述移动模块提供动力的动力模块；所述清洁机器人还包括设置于所述机身下方且用于检测突出于所述工作表面的目标物体的目标物检测装置，所述目标物检测装置包括检测元件、及在外力作用下可活动以触发所述检测元件的可活动件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212698739 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 201922166786.5 (22)申请日 2019.12.06 (66)本国优先权数据 2019109