机械原理第9章凸轮机构及其设计.pptxVIP

第九章 凸轮机构及其设计§9－1 凸轮机构的应用和分类§9－2 推杆的运动规律§9－3 凸轮轮廓曲线的设计§9－4 凸轮机构基本尺寸的确定第一页，共四十四页。§9－1 凸轮机构的应用和分类结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。实例优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。比较缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 ..\对心直动平底推杆凸轮机构.avi平底从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。第二页，共四十四页。刀架1o23).按推杆运动分：直动(..\对心直动尖顶推杆凸轮机构.avi对心、..\偏置直动滚子推杆凸轮机构.avi偏置)、 摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)作者：潘存云教授作者：潘存云教授..\进刀机构.avi机床进给机构..\配气机构.avi内燃机气门机构第三页，共四十四页。凹槽凸轮W..\等径凸轮.avi等径凸轮r1r2..\等宽凸轮.avi等宽凸轮作者：潘存云教授作者：潘存云教授..\共轭凸轮.avi主回凸轮作者：潘存云教授r1+r2 =const作者：潘存云教授第四页，共四十四页。3线2A作者：潘存云教授1应用实例：作者：潘存云教授绕线机构第五页，共四十四页。213作者：潘存云教授作者：潘存云教授送料机构第六页，共四十四页。 sB’htAoδ’0δδ01δ02δ0δ02r0Dδ0 ωδ’0δ01BC§9－2 推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。1.推杆的常用运动规律名词术语：基圆半径、推程、基圆、作者：潘存云教授推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、行程。一个循环近休止角、第七页，共四十四页。s位移曲线B’htAoδ’0δδ01δ02δ0δ02r0Dδ0 ωδ’0δ01BC运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 S=S(δ)或 V=V(δ) a=a(δ)S=S(t)V=V(t)a=a(t)形式：多项式、三角函数。作者：潘存云教授第八页，共四十四页。1.1 多项式运动规律 一般表达式：s=C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cnδn (1)求一阶导数得速度方程： v = ds/dt= C1ω+ 2C2ωδ+…+nCnωδn-1求二阶导数得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度, Ci－待定系数。边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h第九页，共四十四页。shδδ0vδa+∞δ－∞s = C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cnδnv = C1ω+ 2C2ωδ+…+nCnωδn-1a = 2 C2ω2+ 6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2(1)一次多项式（等速运动）运动规律在推程起始点：δ=0， s=0在推程终止点：δ=δ0 ，s=h作者：潘存云教授代入得：C0＝0， C1＝h/δ0推程运动方程： s ＝hδ/δ0 v ＝ hω /δ0a ＝ 0同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ0 )刚性冲击v＝-hω /δ0a＝0第十页，共四十四页。(2)二次多项式（等加等减速）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ=0， s=0， v＝0中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ20加速段推程运动方程为：s ＝2hδ2 /δ20v ＝4hωδ /δ20a ＝4hω2 /δ20第十一页，共四十四页。sh/2h/234δ021356δ2hω/δ0vaδδ4hω2/δ20重写加速段推程运动方程为：s ＝2hδ2 /δ20v ＝4hωδ /δ20a ＝4hω2 /δ20推程减速上升段边界条件：中间点：δ=δ0/2，s=h/2 终止点：δ=δ0 ，s=h，v＝0作者：潘存云教授求得：C0＝－h， C1＝4h/δ0 C2＝-2h/δ20减速段推程运动方程为：s ＝h-2h(δ0 –δ)2/δ20v ＝-4hω(δ0-δ)/δ20a ＝-4hω2 /δ20柔性冲击第十二页，共四十四页。同理可得回程等加速段的运动方程为：s ＝h-2hδ2/δ