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一种自适应不同管径管道焊接系统.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种自适应不同管径管道焊接系统.pdf

    本实用新型涉及一种自适应不同管径管道焊接系统，包括线性导轨以及设置在线性导轨一侧的机器人行走轴，所述线性导轨上安装有伺服升降支撑组件，所述线性导轨端部固装伺服变位机，伺服变位机上安装自定心三爪卡盘以及卡盘自动拧紧组件；所述机器人行走轴上安装有安装有焊接机器人以及自动清枪剪丝器，所述焊接机器人上安装焊缝激光跟踪系统，所述服升降支撑组件支撑放置管道，通过直线导轨、自定心三爪卡盘以及卡盘自动拧紧组件实现管道自动固定，机器人行走轴带动焊接机器人行走到焊缝位置附近，通过焊缝激光跟踪系统寻找焊缝进行焊接，通

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218487543 U (45)授权公告日 2023.02.17 (21)申请号 202222360988.5 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 天津七所高科技有限公司 地址 3

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