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一种基于无人机的排水管道检测和实时液位测量的装置.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种基于无人机的排水管道检测和实时液位测量的装置.pdf

    一种基于无人机的排水管道检测和实时液位测量的装置，包括多旋翼无人机系统、激光测距传感器、超声波液位测量传感器、除雾摄像系统、加强光源和半球形保护罩，所述激光测距传感器安装在多旋翼无人机系统机体顶部，所述超声波液位测量传感器安装在多旋翼无人机系统机体底部，所述除雾摄像系统安装在多旋翼无人机系统机体前端，所述加强光源位于除雾摄像系统的镜头上，所述半球形保护罩与多旋翼无人机系统机翼底座相连。该装置可高效准确地进行管道视频检测和实时运行液位的测量工作，且检测设备无需频繁上下井操作，方便了作业人员的施工，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212722646 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021131690.1 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2

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