原创力文档- 3
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- 2023-02-20 发布于四川
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一种应用于柔性机械臂的驱动机构，属于医疗辅助设备技术领域，包括柔性臂、动力箱和动力机构；动力机构内置于动力箱，动力箱上端螺栓连接有柔性臂，柔性臂内置有钢丝绳，钢丝绳一端卡设与柔性臂头端，另一端穿过柔性臂的尾端和动力机构可拆卸连接；其中，动力机构包括动力装置、连接杆、齿轮组和装夹块，动力装置的驱动端和连接杆一端动力连接，且连接杆另一端和齿轮组下端铰接，用于驱动齿轮组转动，其次，齿轮组上端铰接有装夹块，装夹块和钢丝绳可拆卸连接；本装置结构简单，降低制造难度和生产成本，同时，采用齿轮传动，确保传动过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706764 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021118662.6
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 丽水市金贝聚医疗器械有限公司
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