一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构.pdf

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本实用提供了一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，包括：机架，设置有螺母质量检测装置；伺服取料分拣模组，包括X/Y轴伺服模组及设置于Y轴伺服模组上的Z轴升降模块，X轴伺服模组至少为双导轨伺服模组，Z轴升降模块至少为两个升降气缸，升降气缸上分别设置有螺母夹爪；螺母拾取定位平台，包括设置于机架上的螺母定位座及与螺母定位座配合工作的螺母固定张紧机构；带定位供料升降机，包括配置有倍速链输送线的供料升降机、螺母托盘以及用于定位螺母托盘的托盘定位机构。本实用实施例设置的定位供料升降机、伺服取料分拣模组和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212705288 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020856222.4 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人上海先惠自动化技术股份有限公