原创力文档- 6
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- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过第二转动电机转动连接有第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的有端连接有抓持机构，所述承载板的下端设有两条对称设置的工字轨道。本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706739 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021175937.X
(22)申请日 2020.06.22
(73)专利权人 黑龙江大学
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