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血管介入手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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血管介入手术机器人.pdf

    本发明公开了一种血管介入手术机器人，属于医疗设备领域。它用作代替人手进行血管介入手术，包括推进装置、捻旋装置、导丝引导装置、压丝装置、床边定位装置五个模块，推进装置带动捻旋装置夹持导丝导管进行直线移动。捻旋装置带动与大齿轮同轴的二指卡盘夹持导丝导管进行旋转，二指卡盘通过开合对导丝导管进行夹紧。导丝引导装置带动凸轮对引导轮进行调距，适应导丝导管直径。压丝装置由电磁铁控制，通电时两个移动指闭合，夹紧导丝固定位置；断电时移动指分开，导丝可自由移动。床边定位装置包括X轴与Y轴两个移动装置，X轴移动装置通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212699107 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021177822.4 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 四川大学 地址 6

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