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- 2023-02-21 发布于四川
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一种耗材上料系统,包括存储料架、机械手装置和出料装置。所述存储料架包括料仓,所述料仓设有多层料架,多层所述料架沿竖直方向堆叠设置,每一所述料架用于放置耗材。所述机械手装置包括机械手,所述机械手用于夹持位于所述料架中的所述耗材。所述出料装置包括出料托板,所述机械手还用于将所夹持的所述耗材转移至所述出料托板上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212711028 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021391771.5
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 深圳华大智造科技股份有限公司
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