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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型属于冶金智能装备技术领域,具体涉及一种面向坯料锻造过程的去氧化皮机器人。包括底盘、固定安装在底盘上的底板和转动设置在底板上的底座,在底座的上端铰接有主动臂,在所述主动臂的上端设置有第二连杆,在所述第二连杆的两端均铰接有第三连杆,在两个第三连杆的中部铰接有第五连杆,在第五连杆的中部铰接有第二液压缸的输出端,第二液压缸的缸体铰接在主动臂的中下部,两个第三连杆的末端分别铰接在第四连杆的两端,在第四连杆的上方设置有工业耐高温相机,在第四连杆的前端连接有清扫装置;本实用新型简单可靠,同时采用机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212733142 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021284717.0 B25J 11/00 (2006.01)
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