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一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准装置.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准装置，包括布尔运算区、连接区和导航标记器，所述布尔运算区的形状是计算机通过对配准装置模型与手术对象椎骨模型进行布尔减运算得到的形状，手术中所述布尔运算区接触贴合在所述手术对象椎骨棘突处；所述连接区将布尔运算区和导航标记器连接固定；所述导航标记器上设置有跟踪标记，用于机器人对配准装置进行识别导航。本实用新型适配性高，配准精度高，配准速度快，轻便易于携带消毒，同时避免X射线辐射暴露，改善了手术环境。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212729969 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021515175.3 (22)申请日 2020.07.28 (73)专利权人 北京航空航天大学 地

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