GA_T 1505-2018基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件.pdf

ICS 49.020V 04GA中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1505—2018基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件General specifications of road traffic patrol system based on unmanned aircraft2018-08-01发布2018-10-01实施中华人民共和国公安部发布 GA/T 1505—2018目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义一般要求5技术要求检验方法检验规则8标志19包装、运输和忙存 GA/T 1505—20185.7电磁莱容性5.7.1静电放电抗扰度对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行静电放电抗扰度试验，试验等级为3级，试验结果评定应符合GB/T17626.2中a级要求：试验期间，无人驾驶航空器和飞行控制平台不应发生状态改变；试验后无5.7.2射频电磁场辐射抗扰度对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行射频电磁场辐射抗扰度试验，试验等级为3级，试验结果评定应符合GB/T17626.3中a级要求：试验期间，无人驾驶航空器和飞行控制平台不应发生状态改变；试验后无人驾驶航空器和飞行控制平台应能正常工作，飞行控制平台存忙的数据不应丢失。5.7.3辐射强扰对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行辐射骚扰试验，辐射甄扰限值应符合GB9254中B级要求，5.8气候环境适应性5.8.1无人驾驶航空器按表1的要求进行高温工作、高温贮存、低温工作、低温贮存、恒定湿热工作、恒定湿热贮存各项气候环境试验，对具有充电功能的无人驾驶航空器及飞行控制平台进行高温充电、低温充电试验，试验中无人驾驶航空器应无任何电气故障，试验后无人驾驶航空器应能正常工作。5.8.2无人驾驶航空器应其备在小雨条件下正常作业的能力。5.8.3在表1要求的盐雾试验后，无人驾驶航空器表面不应有锈蚀。5.8.4高海拨地区作业的无人驾驶航空器应具备在海拨4000m地区正常作业的能力，表 1气候环境适应性项目额定值试验时间秋态高湿工作(55±2) C4 h工作状态高湿贮存(60±2) C8 h非工作状态低湿工作(20± 2) C4 h工作状态低湿忙存(40± 2) C8 h非工作状态高温充电(40±2) 至电池充调充电状态低温充电. (2F0)至电池充换充电状态恒定湿热工作(40±2) C,90% RH ~95% RH4h工作状态恒定湿热配存(40±2) C,90% RH~95% RH8 h非工作状态两淋IPX210 min工作状态盐溶液浓度：(5±0.1)%盐雾鼠度(35±2)C喷雾时间，每隔45min喷雾15min48 h非工作状态盐雾降量;1,0 mL/h · 80 cm*~2.0 mL/h 80 cma高海拨(0±2) C,55 kPs±2 kPa5 min工作状态8 GA/T 1505—20185.9机械环境适应性无人驾驶航空器和飞行控制平台在承受表2规定的各项机板环境试验后，应无永久性结构变形；零部件应无损坏，紧固部件应无松脱现象，插头、通信接口等接插件不应有脱落或接触不良现象；其功能应保持正常。表 2机械环境适应性项目制定值试验时间状态额率：10 Hr~55Hz报动报损：0.35mmXY.Z方向工作、扫提额事；1借额径/min15 min无包装状态冲击脉冲波形：半正弦冲击加速度幅值：15g上下方向各3次非工作、脉冲持续时间，11ms无包装状态自由肤落联落高度500mm任盒4个图各1次非工作、水泥地面带包装状态6检验方法6.1检验条件如未标明特殊要求，所有试验均在下述条件下进行：a)晴天；b)环境温度：0℃~40C；(3环境相对湿度：45%~95%；d)风力小于3级；e)气压:86 kPa~106 kPa,6.2一般要求检查目视检查组成、分类、代号和外观涂装，6.3技术要求检查6.3.1飞行子系统检查6.3.1.1无人驾驶航空器测试6.3.1.1.1起飞工作准备时间测试使用秒表计时，检查无人机巡逻系统的起飞工作准时间，6.3.1.1.2起降测试6.3.1.1.2.1设定5mX5m的范围，净空高度大于或等于50m。将水平误差小于或等于0.3m、垂直误差小于或等于0.15m的定位系统与多旋翼无人驾驶航空器固定，在设定区域内操作多旋翼无人驾驶航空器起飞，在10m左右离度时悬停30s后，控制航空器降落至设定区域，通过定位系统查看多旋翼 GA/T 1505—2018无人驾驶航空器起降范围，6.3.1.1.2.2具备弹射起飞的，人工操作航空器弹射起飞；具备滑行起飞的，设定长100m、宽3.75m的早整直线路道，净空高度大于或等于50m。将水平误差小于或等于0.3m、重直误差小于或等于0.15m的定位系统与围定翼无人驾驶航空器固定，在跑道起点处操作固定翼无人驾驶航空器起飞至10m左右