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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开一种密封结构、机械臂以及机器人。其中,该密封结构包括:安装钣金和防水堵头;所述安装钣金设于所述肘部铸件上,所述安装钣金设置有安装孔;所述防水堵头包括第一套筒件和第二套筒件,所述第二套筒件设置有过线孔,所述第一套筒件套设于所述第二套筒件,并挤压所述第二套筒件,以使所述第二套筒件夹紧所述过线孔处的线缆,所述第一套筒件和/或所述第二套筒件穿设于所述安装孔。本实用新型密封结构实现机械臂的便捷拆装。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706870 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021408338.8
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 苏州汇川技术有限公司
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