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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型属于纸箱包装技术领域，具体涉及一种折叠纸箱抓取定位装置，包括固定在地面上的圆筒状支撑柱，支撑柱内部设有伺服电缸，伺服电缸固定在地面上，支撑柱顶端固定有水平的长方形支撑板，支撑板中心处设有通孔，伺服电缸的伸缩杆顶端穿过通孔并在伸缩杆顶端固定有水平的长方形升降板，在支撑板四个侧面分别固定有4个竖直的挡板。本实用新型依靠伺服电缸实现纸箱垛的升高定位，升高高度精度高，有利于机械手的准确抓取；本实用新型在支撑板四个侧面分别固定有4个竖直的挡板，用于对放入码垛的阻挡限位，防止码垛的晃动移位；本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212739847 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021249554.2
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 锋尚绿品零碳物联技术（青岛）有
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