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本实用新型提供了一种新型的三次双刚轮谐波减速器装置，其使得传动更平稳，工作更稳定，精度更高。其包括波发生器、柔轮、第一刚轮、第二刚轮，所述柔轮具体为柔性齿轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为三凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有三个凸起环面，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔轮的外齿宽度方向面域上排布有第一刚轮、第二钢轮，所述第一刚轮、第二钢轮分别套装于所述柔轮的外齿宽度方向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212717872 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021723053.3
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 苏州绿的谐波传动科技股份有限
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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