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一种连杆式机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种连杆式机械手.pdf

    本实用新型公开了一种连杆式机械手，包括主体架，所述主体架的底部安装有连接座，所述主体架的一端安装有摆臂，所述摆臂的一端安装有固定箍，所述固定箍上安装有固定套，所述固定套的一端安装有第二连接架。本实用新型的摆臂的一端安装有一体结构的固定箍，通过固定箍方便与固定套固定连接，且固定套的的一端安装有第二连接架，在固定套的一侧安装有第一连接架，通过第一连接架和第二连接架方便对顶板进行加固，且在顶板的底部通过第二连接杆安装有抓手主体，且在抓手主体的底部安装有主吸盘，在抓手主体的外侧安装有抓取架，在抓取架的内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736010 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021259273.5 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 东莞市佑亿精密自动化设备有限

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