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一种移动机器人底盘悬挂结构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种移动机器人底盘悬挂结构.pdf

    本实用新型提出了一种移动机器人底盘悬挂结构，属于移动机器人领域。解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212737661 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021479419.7 (22)申请日 2020.07.24 (73)专利权人 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公

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