原创力文档- 2
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种适于抓取不同形状工件的机械手，包括一个夹爪气缸、两个摆动气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸的两个手指各连接一个所述摆动气缸，每个所述摆动气缸的转轴均连接一个所述夹爪，所述夹爪的左右两侧端面的形状不同，两个所述夹爪的形状相同或者不同，所述夹爪连接有吸盘。本实用新型通过一个机械手即可实现对不同形状的工件（包括规则形状和不规则形状的工件）进行抓取和搬运，相比于传统技术，由于省略了工业机器人拾取不同机械手（对应不同形状的工件）的工序，从而简化了工业机器人的运行轨迹，节省了切换不同机械手的时间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736047 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021657085.8
(22)申请日 2020.08.11
(73)专利权人 北京电子科技职业学院
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