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基于三自由度机器人的精雕机自动化上下料设备.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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基于三自由度机器人的精雕机自动化上下料设备.pdf

    本实用新型基于三自由度机器人的精雕机自动化上下料设备涉及一种精雕机物料装运装置。其目的是为了提供一种加工质量好、效率高、故障率低的基于三自由度机器人的精雕机自动化上下料设备。本实用新型基于三自由度机器人的精雕机自动化上下料设备包括工作台，工作台上安装有直线模组，直线模组上活动安装有机器人底座，机器人底座上安装有三轴机械臂，三轴机械臂的三个旋转关节处设置密封结构，三轴机械臂的头部安装有机器人工具，机器人工具上安装有若干个吸附工具，工作台上安装有与吸附工具成倍数关系的料仓和加工工位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212735183 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021219495.4 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人 珞石（北京）科技有限公司

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