原创力文档- 1
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开的属于夹持设备技术领域，具体为一种机械手自动化嵌件类用精密夹具，其包括：电动推杆、固定座、旋转电机、传动齿、连接轴、固定板和推杆气缸，所述电动推杆的输出轴底端连接有固定座，所述固定座的外部一侧壁安装有通讯模块，所述固定座的外部另一侧壁上半部安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有角度传感器，且所述旋转电机的输出轴穿过角度传感器。该机械手自动化嵌件类用精密夹具，不仅能够适应不同表面的物体，夹持效果更好，同时能够检测自身距离物体的距离、倾斜角度和夹持力度，方便自动调节到合适的数值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736049 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021453645.8
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 郑州理工职业学院
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